Mini Sumo Robot

19 de Março, 2010

Iniciei este projecto Em Julho de 2009 e só agora estou a finalizar o primeiro robot.

Não por ser um projecto complicado. Mas a falta de tempo não me permitiu acabar mais depressa.

O projecto consiste em fazer 2 mini Sumo Robot para brincar-mos lá em casa.

O primeiro já terminei:

Teste Final:

O que é um mini sumo robot?

Mini-sumo é uma competição entre robôs baseado em wrestling japonês –
“Sumo” é a palavra em japonês de wrestling. Similar ao tradicional sumô partidas,
dois oponentes (robôs) enfrentam-se em um anel chamado uma dohyo – veja a Figura 1.
O objetivo é permanecer no ringue ao empurrar o robô oponente para fora do ringue.
O robô que fica no anel mais tempo ganha o jogo.

Figura 1

Mini-robôs de sumô são pequenos robôs móveis autônomos projetados especificamente para
concorrência estilo sumô. As mini-regras de competição de sumô robô restringir o robô.

Como podem ver aqui está o primeiro quase acabado e o primeiro teste dele:

Podem ver todos os pormenores da construção neste forum:

Artigo Lusorobotica

E o que eu pretendo realizar no final é este entretimento:

Mais um video de várias categorias Sumo:

Mais uns testes do mini sumo da alteração do código:

HexaDuino (Spider Robot)

17 de Março, 2010

Iniciei este projecto em Agosto de 2004 entretanto esteve parado por falta de tempo.  Agora decidi inicia-lo outra vez.

É uma aranha robot baseado num Arduino MEGA.

Os meus primeiros testes em 2004:

Veja o artigo completo em Lusorobótica

iLamp

17 de Março, 2010
iLamp
iLamp
Esta é a minha ultima criação. Um candeeiro inteligente.
Como todas as crianças de 3 anos tem medo do escuro a minha filha não é excepção.
Então decidi criar uma candeeiro divertido e ao mesmo tempo útil e versátil.
O iLamp é isso mesmo um candeeiro com luz ambiente que altera de cor e um robot.
Material Usado:
1 Caixa CD’s
2 mini servos alterados para rotação continua
1 Atmega 328
1 Regulador de Voltagem LM317 (regulado para 5V)
4 Baterias Li-ion 3.6v de telemóvel nokia 3510i (2 em paralelo e 2 em série) saida 7.2v
1 Sensor Sharp IR Link
2 Sensores LDR
2 Sensores OPTICAL DETECTOR Link
2 Leds Vermelhos
1 Led Branco
5 Leds RGB
1 Buzzer
1 – Receptor Radio RF Link
2 Rodas de impressora HP
Programação:
Funções do Robot:
0 – Candeeiro (Activa quando detecta movimento)
1 – Autonomo (Anda por aí)
2 – Segue a Luz
3 – Foge da Luz
4 – Segue linha preta
5 – Dança
6 – Comando Radio
7 – Gera Som através do sensor IR Central
8 – Sumo Robot
Galeria de Imagens:

Primeiro Teste segue linha:

Outros testes: